[发明专利]多位置托盘自动发送系统及其控制方法以及码垛系统在审
| 申请号： | 201210182880.X | 申请日： | 2012-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN102700946A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 陈寿荣;邱恩博;陆志锋 | 申请（专利权）人： | 无锡大东机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市锡山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种多位置托盘自动发送系统及其控制方法以及具有码垛系统。所述码垛系统包括托盘库、多位置托盘自动发送系统、抓袋位置滚道机以及关节机器人码垛机。所述多位置托盘自动发送系统包括托盘库托盘发送链条机、位于三个码垛位置的三个转角机、码垛位置滚道机、重托盘滚道机、终端托盘滚道机以及PLC控制系统。所述控制方法包括托盘库自动落托盘控制、托盘自动发送到对应预备位置控制以及向码垛位置自动补充托盘控制。本发明的托盘自动发送系统及控制方法，可以自动检测托盘状态，及时向需要的位置发送托盘，系统配置结构合理，工作高效，为全方位自动化实现智能关节机器人对袋/箱装产品进行码垛作业开创出新的应用途径。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 托盘 自动 发送 系统 及其 控制 方法 以及 码垛 | ||
【主权项】：
一种多位置托盘自动发送系统，其特征在于，其包括托盘发送链条机、位于多个码垛位置的多个转角机、码垛位置滚道机、重托盘滚道机、终端托盘滚道机以及PLC控制系统；其中，每个位置的转角机后依次连接所述码垛位置滚道机、重托盘滚道机以及终端托盘滚道机，所述转角机中包括托盘链条机和托盘滚道机，所述托盘发送链条机通过转角机中的托盘链条机和托盘滚道机向各码垛位置传送托盘。
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