[发明专利]煤矿井下超宽带定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种煤矿井下超宽带定位方法及系统。本方法采用基于非参数NLOS鉴别和加权最小二乘法的UWB定位技术，用一种非参数NLOS鉴别方法来进行NLOS鉴别，然后根据NLOS鉴别结果分配相应的加权因子，构造一个新的加权最小二乘法定位算法，并用该算法来估计出目标节点的位置。本系统包括远程监视层的浏览器服务器，数据服务器，地面监控终端，交换机，现场监控层的目标节点，参考节点，网关和基站，其中应用于井下的设备均是本质安全型的。本发明抗干扰能力强，定位精度高，成本低，系统设备结构简单，能耗小等特点，更加适合巷道工作环境。

主权项

一种煤矿井下超宽带定位方法，其特征在于，包括以下步骤：A.确定参与目标节点精确定位的参考节点，并计算出每次来自目标节点的超宽带定位信号的到达时间TOA，重复进行M次；B.根据每个参考结点估计出的M个TOA值，计算出M个相应的距离值，再利用非参数NLOS鉴别方法对目标结点和参考结点之间的信道进行NLOS鉴别；C.根据NLOS鉴别结果，分配最小二乘法定位算法的加权因子；D.根据分配的加权因子，构造加权因子最小二乘法定位算法的目标函数，并估计目标节点的位置。