[发明专利]光学特征点发光强度自适应控制装置无效
申请号: | 201210178952.3 | 申请日: | 2012-06-01 |
公开(公告)号: | CN102692941A | 公开(公告)日: | 2012-09-26 |
发明(设计)人: | 刘长英;李机智;王天皓;乔羽 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G05D25/02 | 分类号: | G05D25/02 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 齐安全;胡景阳 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种光学特征点发光强度自适应控制装置,该装置包括单片机、数字电位器、运算放大器、三极管、电阻R1及电阻R2。单片机的11号引脚与数字电位器的7号引脚电连接,单片机的25号引脚与26号引脚和数字电位器的2号引脚与1号引脚电连接,数字电位器的3号引脚与电阻R2的一端电连接,电阻R2的另一端与+5V电源电连接,数字电位器的6号引脚接地,数字电位器的5号引脚与运算放大器的3号引脚电连接;运算放大器的2号引脚与三极管的发射极电连接,三极管的发射极与电阻R1的一端电连接,R1的另一端接地;运算放大器的1号引脚与三极管的基极电连接;三极管的集电极通过被控的红外发光二极管LED与+5V电源电连接。 | ||
搜索关键词: | 光学 特征 发光强度 自适应 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种光学特征点发光强度自适应控制装置,其特征在于,所述的光学特征点发光强度自适应控制装置包括型号为PIC16F73的单片机、型号为X9313W的数字电位器、型号为LM324M的运算放大器、型号为S9013的三极管、电阻R1及电阻R2;型号为PIC16F73的单片机的11号引脚与型号为X9313W的数字电位器的7号引脚电线连接,型号为PIC16F73的单片机的25号引脚与26号引脚依次和型号为X9313W的数字电位器的2号引脚与1号引脚电线连接,型号为X9313W的数字电位器的3号引脚与电阻R2的一端电线连接,电阻R2的另一端与+5V电源电线连接,型号为X9313W的数字电位器的6号引脚与地电线连接,型号为X9313W的数字电位器的5号引脚与型号为LM324M的运算放大器的3号引脚电线连接,型号为LM324M的运算放大器的2号引脚与型号为S9013的三极管的发射极电线连接,型号为S9013的三极管的发射极通过电阻R1与地电线连接,型号为LM324M的运算放大器的1号引脚与型号为S9013的三极管的基极电线连接,型号为S9013的三极管的集电极通过被控的红外发光二极管LED与+5V电源电线连接。
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