[发明专利]基于指令参数化的滑模变结构控制系统设计方法无效
| 申请号： | 201210174070.X | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN102736516A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 汤国建;王鹏;刘鲁华;吴杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 王文惠 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明提供一种基于指令参数化的滑模变结构控制系统设计方法。技术方案是针对二阶单输入单输出非线性系统选取滑模切换函数，基于指数趋近律设计滑模变结构控制律，在滑模变结构控制律中，令一阶导数指令 |
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| 搜索关键词： | 基于 指令 参数 滑模变 结构 控制系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.基于指令参数化的滑模变结构控制系统设计方法，针对二阶单输入单输出非线性系统选取滑模切换函数，基于指数趋近律设计滑模变结构控制律，其特征在于，在滑模变结构控制律中，令一阶导数指令![]()
二阶导数指令![]()
其中输出变量y∈R，yd为期望输出，Δt为时间步长；采用优化方法优化指令参数Kω。
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