[发明专利]一种主动式轨道车辆防碰撞系统及其防碰撞方法

摘要

一种主动式轨道车辆防碰撞系统及其防碰撞方法，该系统的实施依靠车载主机、驱动装置和断路装置三部分，车载主机控制驱动装置和断路装置运行，发射、处理和分析测距信号；断路装置控制轨道车辆的轮轴两端的连通状态；驱动装置用来驱动轨道车辆的运行，根据车载主机的命令实现轨道车辆的加速、减速、制动和启动。本发明系统能够精确测量出前后两列轨道车辆的相对轨道距离，并能够进行防碰撞预测，调节轨道车辆的运行参数，有效且主动避免轨道车辆发生碰撞事故。

主权项

一种主动式轨道车辆防碰撞系统，其特征是包括双轨轨道和轨道车辆，轨道为导电材料，双轨轨道的两根轨道平行且为开路状态，双轨轨道与大地之间绝缘，轨道车辆的车轮与双轨轨道始终保持接触，轨道车辆由车轮、轮轴、驱动装置、断路装置、车载主机和电源模块组成，轨道车辆包括主、从两种状态，主状态指主动检测本车前后是否有车辆的状态，从状态指本车处于被其他车辆检测的状态，车轮包括一对前轮和一对后轮，前轮之间和后轮之间通过轮轴连接，断路装置分别设置在前轮和后轮的轮轴上，主状态时车载主机发送测距脉冲信号，断路装置断路，使前轮和后轮的轮轴两端为断路状态，从状态时车载主机不发送测距脉冲信号，断路装置短路，使前轮和后轮的轮轴两端为短路状态；两辆轨道车轮与双轨轨道构成一个电回路，其中主状态轨道车辆的车载主机输出测距脉冲信号，经主状态轨道车辆的轮轴、车轮传输至双轨轨道中的一条，测距脉冲信号沿轨道到达从状态轨道车辆，经短路状态的断路装置传输至另一条轨道，再沿轨道回到主状态轨道车辆，经由主状态轨道车辆的车轮和轮轴输入车载主机；轨道车辆的车载主机与驱动装置双向通讯连接，驱动装置驱动轨道车辆运行，同时向车载主机反馈该车的运行参数，电源模块向轨道车辆供电。