[发明专利]一种红绿灯控制系统的视频车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种红绿灯控制系统的视频车辆检测方法。采用视频车辆检测系统进行车辆检测将检查结果发送到红绿灯控制系统进行相位控制。视频摄像机采集车辆检测图像，一个摄像机覆盖一个方向的所有车道，摄像机通过视频线与车辆检测器相连，车辆检测器根据摄像机采集的视频图片进行跟踪分析，检测出车辆信息，并将检测结果采用无线网络方式发送到红绿灯接入设备，红绿灯接入设备按照红绿灯控制系统要求分为四路生成0、1信号序列，将信号序列输入红绿灯控制系统，完成对红绿灯相位的控制。本发明不需要铺设专用线缆，不切割路面，施工期间不影响道路交通。摄像机直接安装在路旁路灯杆上，减少了设备成本和安装的工程量，稳定性与可靠性好。

主权项

一种红绿灯控制系统的视频车辆检测方法，其特征在于：采用一种视频车辆检测系统进行车辆检测，视频摄像机采集车辆检测图像，一个摄像机覆盖一个方向的所有车道，摄像机通过视频线与车辆检测器相连，车辆检测器根据摄像机采集的视频图片进行跟踪分析，检测出车辆信息，并将检测结果采用无线网络方式发送到红绿灯接入设备，红绿灯接入设备按照红绿灯控制系统要求分为四路生成0、1信号序列，将信号序列输入红绿灯控制系统，完成对红绿灯相位的控制；所述车辆检测器根据摄像机采集的视频图片进行跟踪分析，当运动目标到达虚拟线圈，目标的大小、速度、运动方向符合车辆特征时，即可判断为车辆通过虚拟线圈，即检测到车辆；控制程序包括初始化设置和系统工作流程控制；初始化设置是：捕获图像，画车道、在车道上画虚拟线圈、进行道路标定后退出；工作流程控制程序是：开始后调入初始参数，获取图像序列，进入动态生成背景图，然后获取目标灰度图，进行目标跟踪，对目标状态进行判断，虚拟线圈中有车还是无车，将生成有车或是无车的信息传输到无线网络，红绿灯接入设备在规定的时间内生成车辆检测信息，以信号序列的方式传送到红绿灯控制系统生成红绿灯相位生成时间。