[发明专利]一种基于机器视觉的钢球分拣装置和方法

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的钢球分拣装置以及方法，通过在线获取钢球表面特征，按照质量控制目标实现钢球分拣，采用进给盘与展开盘的协调旋转运动实现待检钢球表面的充分展开，不需要展开盘的摆动，使得检测装置的运行更加平稳、可靠，其结构简单，避免了检测过程中的摆动运动的存在，使得检测结果更加的准确。同时本发明通过引入钢球外径测量方法，根据测量结果剔除不满足尺寸要求的钢球，使得分拣装置能够更加完美地满足实际需求。

主权项

一种基于机器视觉的钢球分拣装置，包括上料机构（10）、上料通道（11）、检测槽（1）、进给盘（2）、检测腔（12）、检测光源（14）、摄像机（13）、托盘（5）、展开盘（9）、出球机构（4）和出球口（3）；上料机构（10）通过上料通道（11）与安装在检测槽（1）内的进给盘（2）连接，进给盘（2）的圆周设有若干检测腔（12），检测腔（12）侧边设有为待检钢球提供照明的检测光源（14），检测腔（12）的上方设有摄像机（13）；其特征在于，所述进给盘（2）下方设有托盘（5）和展开盘（9），进给盘（2）与展开盘（9）上下平行设置，托盘（5）和展开盘（9）的相邻端面紧密贴合，托盘（5）和展开盘（9）的上表面齐平；进给盘（2）通过进给转轴（7）与进给电机连接，展开盘（9）通过展开转轴（8）与展开电机连接；托盘（5）上设有出球口（3），出球口（3）与出球机构（4）连通。