[发明专利]球凸铰链型关节链

摘要

本发明公开一种球凸铰链型关节链，包括上管、中管、下管和钢丝编织网，钢丝绳一端固定在钢丝固定孔上、另一端依次穿过上管钢丝过孔、中管钢丝过孔和下管钢丝过孔后穿入弹簧管中，弹簧管设置在下管的弹簧管固定孔内，钢丝编织网一端固定在上管连接颈上、一端固定在下管连接颈上，所述上管一端设有上管凸起，中管一端设有中管沉孔倒角、另一端设有中管凸起，下管上设有下管沉孔倒角，上管凸起与中管沉孔倒角卡合，中管凸起与下管沉孔倒角卡合。本发明中，最大弯曲角度可达到110°～195°。由于没有不在同一平面并交叉90°铰链和相互制约，只要是两根相邻钢丝绳依次受力，球凸铰链型关节链头部就可以非常平滑的旋转到任何位置，灵活自如。

主权项

一种球凸铰链型关节链，包括上管（1）、中管（2）、下管（3）和钢丝编织网（6），上管（1）上设有上管钢丝过孔（7a）和上管电线过孔（8a），中管（2）上设有中管钢丝过孔（7b）和中管电线过孔（8b），下管（3）上设有下管钢丝过孔（7c）和下管电线过孔（8c），钢丝绳（4）一端固定在上管（1）上的钢丝固定孔（1‑3）上、另一端依次穿过上管钢丝过孔（7a）、中管钢丝过孔（7b）和下管钢丝过孔（7c）后穿入弹簧管（5）中，弹簧管（5）设置在下管（3）的弹簧管固定孔（3‑3）内，钢丝编织网（6）一端固定在上管连接颈（1‑4）上、一端固定在下管连接颈（3‑4）上，其特征在于：所述上管（1）一端设有上管凸起（1‑1），中管（2）一端设有中管沉孔倒角（2‑2）、另一端设有中管凸起（2‑1），下管（3）上设有下管沉孔倒角（3‑2），上管凸起（1‑1）与中管沉孔倒角（2‑2）卡合，中管凸起（2‑1）与下管沉孔倒角（2‑2）卡合。