[发明专利]一种内齿圈加工工艺

摘要

本发明公开的一种内齿圈加工工艺，该工艺方法为先用磨床加工出符合尺寸和精度要求的齿条，然后将齿条切割成单个轮齿；接下来在轮圈内表面涂上高强度金属胶，并将切割好的单个轮齿依次粘贴在轮圈上，直到形成一个齿圈；接下来再用对应齿形的齿轮低速跑合一次，跑合后在相邻轮齿缝隙处再涂上金属胶，然后再跑合一次，以实现轮齿的自定位；待金属胶完全固化后，再在每个轮齿上钉上定位销；这样一个内齿圈就制作完成了。采用该工艺制造的内齿圈在机械手关节上使用后，传动可靠，回转误差优于原有线切割工艺加工的，且噪声明显降低，运转平稳，使机械手整体运转效果得以提升。

主权项

一种内齿圈加工工艺，其特征在于，所述工艺的步骤为：1）在导轨磨床上加工高精度齿条；2）用线切割机将加工好的齿条切割成单个齿；3）在内齿圈的轮圈内表面涂抹高强度金属胶，然后将步骤2）中切割好的单个齿依次粘贴在内齿圈内表面，直到形成齿圈，相邻齿间留有缝隙；4）将步骤3）中制作好的内齿圈与对应齿形的齿轮啮合以98‑103r/min的速度跑合8‑10分钟；5）继续在各齿间隙内打入金属胶，继续以98‑103r/min的速度跑合20‑30分钟；6）待金属胶完全固化后，在轮齿上打上定位销。