[发明专利]车辆检测方法及其车辆检测系统以及车辆路径规划系统有效
| 申请号： | 201210164144.1 | 申请日： | 2012-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN102881171A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 李云龙;张足生;于峰崎 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G08G1/042 | 分类号： | G08G1/042;G08G1/065 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车辆检测方法，包括实时采集目标地的原始三维地磁信号，从所述原始三维地磁信号中获取相应的三维基线数据；对采集到的三维地磁信号进行滤波，并从中获得平滑的三维地磁信号数据；将所述三维地磁信号数据与基线数据做差值计算，若三个差值中至少有两个大于预设阈值，则将所述三维地磁信号判断为有车信号，且根据所述三维地磁信号的判断结果对所述基线数据进行更新；当连续多次三维地磁信号均为有车信号，则记为有车状态。上述车辆检测方法，能够通过三维地磁信号的判断结果动态的调整基线，很好的解决了地磁场漂移现象，并且对有车信号的连续多次判断，避免了漏检或多检，较大的提高了检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 检测 方法 及其 系统 以及 路径 规划系统 | ||
【主权项】：
一种车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：实时采集目标地的原始三维地磁信号，从所述原始三维地磁信号中获取相应的三维基线数据；对采集到的三维地磁信号进行滤波，并从中获得平滑的三维地磁信号数据；将所述三维地磁信号数据与基线数据做差值计算，若三个差值中至少有两个大于预设阈值，则将所述三维地磁信号判断为有车信号，且根据所述三维地磁信号的判断结果对所述基线数据进行更新；当连续多次三维地磁信号均为有车信号，则记为有车状态。
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