[发明专利]一种纯电动车电机驱动系统安全监控方法

摘要

本发明提供一种全面的纯电动车电机驱动系统安全监控方法，包括对电机驱动系统的工作模式、扭矩、电流、功率进行监控，提高了整车的安全性和可靠性。

主权项

1.一种纯电动车电机驱动系统安全监控方法，其特征在于包括以下步骤：整车控制器根据驾驶员需求对电机驱动系统模式控制，若电机驱动发生模式故障，则电机驱动系统将故障信息反馈给整车控制器；电机驱动系统根据当前转速、电机温度、电机控制器温度及电机外特性曲线计算出当前驱动电机最大可输出扭矩，整车控制器根据当前电子油门信号、高压动力电池最大允许放电功率、电机驱动系统最大可输出扭矩解析出整车控制器请求扭矩并发送给电机驱动系统，若大于，则电机驱动系统将故障信息反馈给整车控制器，否则电机驱动系统进行正常扭矩控制；电机驱动系统根据实时采集到的电机三相交流侧电流和电机位置信号计算出驱动电机输出的电磁扭矩，若|-|大于安全值并且持续时间大于限值，则将故障信息反馈给整车控制器，否则电机驱动系统进行正常扭矩控制；当电机驱动系统处于无扭矩输出的系统模式时，电机驱动控制系统对采集到的高压直流侧电流进行监控，当高压直流侧电流超过自定义的限值范围并且持续预设时间，则将故障信息反馈给整车控制器，否则电机驱动系统进行正常扭矩控制；电机驱动系统根据实时采集到的高压直流侧电压、电流以及查表得到的当前电驱动系统效率，计算出电机驱动系统实际输出功率，根据整车控制器的请求扭矩值和电机当前转速计算整车控制器请求输出功率，若|-|大于安全值并且持续时间大于限值，则将故障信息反馈给整车控制器，否则电机驱动系统进行正常扭矩控制；整车控制器根据接收到的A到E步骤的故障信息，采取相应的保护措施。