[发明专利]一种冷轧带钢生产系统时滞补偿控制方法

摘要

一种冷轧带钢生产系统时滞补偿控制方法，涉及一种自适应时滞补偿控制方法，在冷轧带钢生产系统的控制模块中，针对系统状态的电压信号和设定信号的误差，设计如下自适应时滞补偿电路：LM741为运算放大器，AD633是输出因子为0.1的乘法器，电阻取值分别为，，，电容取值为，二极管为1N709型稳压二极管，电动机选取Z2系列直流电动机。通过微分运算放大电路实现自适应微分方程，直流电机的运行实现信号切换。自适应时滞补偿控制电路以控制模块形式在冷轧带钢生产系统控制层易于实现，并可以在时滞未知，以及由时滞引起的干扰界限也未知的情况下自动调节控制参数，提高控制精度，保证生产效果，具有较好经济效益和社会意义。

主权项

1. 一种冷轧带钢生产系统时滞补偿控制方法，其特征在于，该方法包括在冷轧带钢生产系统的控制模块中、针对系统状态的电压信号和设定信号的误差设计自适应时滞补偿电路；电路中包括电阻、电容、运算放大器、乘法器、稳压二极管、三位开关和直流电机，其中LM741运算放大器实现电压的加法、减法、反相、放大、积分和开方功能，乘法器AD633提供两个信号的乘积信号，直流电机和三位开关实现信号间的切换；不同阻值的电阻和运算放大器组合得到正相或反相的放大信号，再组合电容可以实现信号的微分，得到自适应律的调节信号；根据实际误差上下界给定的不同信号初始值，获得两个不同的自适应调节信号，并分别输出到开关的和两端点；另一方面，组合运算放大器、乘法器、电阻和稳压二极管可以得到原电压信号的反相平方信号的绝对正信号；绝对正信号和电压的反相信号之间存在的电势差，可决定是否有电路通过直流电机，直流电机的运行可以实现开关的在和两端点的切换；所得到的切换信号即为补偿时滞的控制信号。