[发明专利]一种基于非测距的网络锚节点筛选装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于非测距的网络锚节点筛选定位装置及其方法，利用未知节点内部存储的到锚节点的平均跳距分布函数信息，筛选合格锚节点进行定位，并利用计算机终端对算法进行评价，属于无线传感器网络领域。本发明主要包括：对可通信节点模块的硬件设计；利用筛选算法选择合格的锚节点，再利用最小二乘原理，计算出未知节点的位置；在计算机终端搭建算法评价系统，对本发明中的算法与其他非测距算法进行量化比较，并能从比较结果对该网络特性做出较准确的判断，依据网络特性调整定位算法，从而实现系统性能的优化。本发明的装置和方法能提高未知节点的定位精度，且随着网络节点分布不均匀度的增大，改善效果越明显。

主权项

一种基于非测距的网络锚节点筛选装置，其特征在于：包括随机分布的普通节点，普通节点包括锚节点和未知节点，所述锚节点和未知节点均包括嵌入式节点模块和为嵌入式节点模块提供驱动力的电源，所述嵌入式节点模块包括编程芯片、Flash存储芯片、通信芯片及天线，所述编程芯片对网络中传入的各个锚节点到该节点的跳数以及位置数据进行分析、筛选和计算，并通过命令控制通信芯片广播各个锚节点到该节点的跳数以及位置数据；所述通信芯片及天线在编程芯片的控制下，对无线传输的跳数和位置数据接收和发送，并可以控制传输有效距离；所述Flash存储芯片保存网络中所有的锚节点的位置和跳数信息；所述锚节点内还配备有GPS模块，GPS模块对锚节点进行定位，精确获得锚节点位置信息，位置信息将存储在锚节点的Flash存储芯片内，并在泛红广播的时候进行向外传输；通信节点用来在未知节点未知计算完毕之后，将网络的所有节点坐标发送到计算机终端，通信节点由无线通信模块构成。