[发明专利]搬运装置和机器人系统有效
| 申请号： | 201210153654.9 | 申请日： | 2012-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN103204379A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 吉野胜彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B65G47/80 | 分类号： | B65G47/80;B05B13/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;王伶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及搬运装置和机器人系统。根据实施方式的搬运装置包括：基台，其设置在安装面上；和回旋臂，其设置在所述基台上以自由回旋，并且使附接到该回旋臂两端部的转台通过预先设置在圆形轨道上的搬运出入位置与作业位置。基台具有中空的结构并且包括中空部，所述中空部内至少具有所述回旋臂的旋转中心，并且预定的线状体插入并通过所述中空部。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种搬运装置，该搬运装置包括：基台，该基台设置在安装面上；以及回旋臂，该回旋臂设置在所述基台上以自由回旋，并且附接到该回旋臂的两端的转台通过预先设置在圆形轨道上的搬运出入位置与作业位置，并且所述基台具有中空的结构并且包括中空部，该中空部内至少具有所述回旋臂的旋转中心，并且预定的线状体插入并通过该中空部。
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