[发明专利]缝纫机及其驱动控制方法

摘要

本发明公开了具有能够旋转的头的缝纫机及其驱动控制方法。本发明的缝纫机包括：缝纫机框架；缝纫机主体，设置于缝纫机框架上；头部，形成为能够利用头部转动单元进行转动；底板部，形成为能够利用底板部转动单元进行转动；X轴移送单元，设置于缝纫机框架上的缝纫机主体；Y轴移送单元，设置于缝纫机框架上的缝纫机主体；以及缝纫物固定框架，设于缝纫机框架的前面部。缝纫机的头部和底板部一边转动一边进行缝纫，从而使所缝纫的线的方向维持规定，在对气囊、包、鞋等进行缝纫的缝纫机中能够在所有区间实现完美的线迹，并且能够使缝纫机主体沿X轴方向和Y轴方向移动，具有能够对尺寸大的缝纫物进行缝纫，能够使缝纫机的设置空间最小化的效果。

主权项

一种缝纫机，具有：头部，其具有被上下往复驱动的缝纫针；底板部，其具有与为了形成线迹而相互协作的缝纫针的垂直移动一同被旋转驱动的梭子；以及上轴驱动马达，其用于对上述头部的缝纫针进行上下往复驱动，该缝纫机的特征在于，包括：缝纫机框架，其利用多个支承柱和支承杆形成为箱状，以能够固定支承上述缝纫机；缝纫机主体，其以放置的方式设置于上述缝纫机框架上；头部，其设置于上述缝纫机主体的前端部，形成为能够利用头部转动单元进行转动；底板部，其设置于上述头部的下部，形成为能够利用底板部转动单元进行转动；X轴移送单元，其向X轴方向移送以放置的方式设置于上述缝纫机框架上的上述缝纫机主体；Y轴移送单元，其向Y轴方向移送以放置的方式设置于上述缝纫机框架上的上述缝纫机主体；以及缝纫物固定框架，其设于上述缝纫机框架的前面部，对作为作业对象的被缝制物进行支承固定。