[发明专利]立方体滚动机构

摘要

立方体滚动机构包括：第一至第八半球连接头（A、B、C、D、E、F、G、H），第一至第十二I形杆（1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12），电机（13），配重（14），八个半球形杆和十二个I形杆通过转动副连接起来自成一个立方体机构。电机驱动第一I形杆1，使立方体形状放生改变，使此机构不满足稳定性原理，进而发生翻转，实现滚动。

主权项

一种立方体滚动机构，其特征在于：该立方体滚动机构包括：第一至第八半球形连接头（A、B、C、D、E、F、G、H），第一至第十二I形杆（1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12），电机（13），配重（14），驱动轴（15），锥齿轮（16），锥齿轮（17）；第二至八半球形连接头（B、C、D、E、F、G、H）结构和尺寸相同；第二至第十二I形杆（2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12）结构和尺寸相同；所述的第一至第八半球形连接头（A、B、C、D、E、F、G、H）上均布三个连接端；第一半球形连接头（A）的A1端和第一I形杆（1）的一端通过顶丝连接在一起，A2、A3端和第四、八I形杆（4、8）的一端通过转动副连接在一起；第二半球形连接头（B）的B1、B3端和第二、五I形杆（2、5）的一端通过转动副连接在一起， B2端和第一I形杆（1）的另一端通过转动副连接在一起；第三半球形连接头（C）的C1端和第二I形杆（2）的另一端通过转动副连接在一起，C2、C3端和第三、六I形杆（3、6）的一端通过转动副连接在一起；第四半球形连接头（D）的D1、D2端和第四、三I形杆（4、3）的另一端通过转动副连接在一起， D3端和第七I形杆（7）的一端通过转动副连接在一起；第五半球形连接头（E）的E1、E2端和第十二、九I形杆（12、9）的一端通过转动副连接在一起，E3端和第八I形杆（8）的另一端通过转动副连接在一起；第六半球形连接头（F）的F1端和第十I形杆（10）的一端通过转动副连接在一起，F2、F3端和第九、五I形杆（9、5）的另一端通过转动副连接在一起；第七半球形连接头（G）的G1端和第十一I形杆（11）的一端通过转动副连接在一起，G2、G3端和第十、六I形杆（10、6）的另一端通过转动副连接在一起；第八半球形连接头（H）的H1、H2、H3端和第十二、十一、七I形杆（12、11、7）的另一端通过转动副连接在一起；通过上述步骤完成立方体滚动机构的组装。