[发明专利]无芯机电装置、移动体、以及机器人

摘要

一种无芯机电装置、移动体、以及机器人。本发明提供无芯机电装置，具有可相对移动的圆筒形状的第一部件和第二部件，并具备配置于所述第一部件的永久磁铁、配置于所述第二部件的两相的无芯的电磁线圈及配置于所述第二部件的线圈背轭，所述电磁线圈具有线圈端部区域和产生使所述第一部件相对于所述第二部件相对移动的力的有效线圈区域，所述两相的电磁线圈的所述有效线圈区域具有相同形状，且配置于所述永久磁铁与所述线圈背轭之间的圆筒区域，所述两相的电磁线圈中的第一相的电磁线圈的所述线圈端部区域向所述圆筒面的内侧方向或者外侧方向弯曲，所述两相的电磁线圈具有相同的电阻值，所述线圈背轭覆盖所述有效线圈区域的外周区域，且未覆盖所述线圈端部区域的外周区域。

主权项

一种无芯机电装置，其具有可相对移动的圆筒形状的第一部件和第二部件，其特征在于，具备：配置于所述第一部件的永久磁铁、配置于所述第二部件的两相的无芯的电磁线圈、以及配置于所述第二部件的线圈背轭，所述电磁线圈具有：线圈端部区域和有效线圈区域，其中，所述有效线圈区域产生使所述第一部件相对于所述第二部件相对移动的力，所述两相的电磁线圈的所述有效线圈区域具有相同形状，且配置于所述永久磁铁与所述线圈背轭之间的圆筒区域，所述两相的电磁线圈中的第一相的电磁线圈的所述线圈端部区域，向所述圆筒面的内侧方向或者外侧方向弯曲，所述两相的电磁线圈具有相同的电阻值，所述线圈背轭覆盖所述有效线圈区域的外周区域，且未覆盖所述线圈端部区域的外周区域。