[发明专利]旋转变压器数字转换器

摘要

本发明公开了一种旋转变压器数字转换器，是通过对电动汽车电驱动系统中旋转变压器的输出信号进行数字转换，获得电动汽车中驱动电机的转子位置·和速度ω；其特征是旋转变压器数字转换器包括数字正余弦发生器、励磁电压生成模块、旋转变压器输出信号解调模块以及位置和速度获取模块。本发明通过基于电机控制器处理器芯片的正余弦波发生器的引入和旋转变压器输出信号的解调，消除时间延迟现象、降低电动汽车电驱动系统成本，提高其位置和转速的获取精度。

主权项

1.一种旋转变压器数字转换器，是通过对电动汽车电驱动系统中旋转变压器（2）的输出信号进行数字转换，获得电动汽车中驱动电机的转子位置q和速度ω；其特征是所述旋转变压器数字转换器包括数字正余弦发生器（3）、励磁电压生成模块（4）、旋转变压器输出信号解调模块（5）以及位置和速度获取模块（6）；所述数字正余弦发生器(3)，由基于电机控制器的处理器芯片生成数字正弦信号sinω_c，并将数字正弦信号sinω_c输出给励磁电压生成模块(4)，同时输出给旋转变压器输出信号解调模块(5)；所述励磁电压生成模块(4)，是将数字正弦信号sinω_c经数模转换、幅值放大、反相处理和电压跟随后，生成旋转变压器(2)所需的励磁电压信号Vsin(ω_ct)；所述旋转变压器输出信号解调模块(5)，是将输入的数字正弦信号sinω_c与阈值Th进行比较，当sinω_c>Th时，产生触发脉冲，在所述触发脉冲的上升沿对旋转变压器的输出信号V_S2-S4(t)和V_S1-S3(t)进行采样，采样结果再经模数转换获得转子位置q的数字正弦信号sinθ和数字余弦信号cosθ，再将所述数字正弦信号sinθ和数字余弦信号cosθ输出至位置和速度获取模块(6)；所述位置和速度获取模块(6)，是对旋转变压器输出信号解调模块(5)输出的数字正弦信号sinθ和数字余弦信号cosθ进行比较，当小于或等于1时，对的值进行反正切查表；当大于1时，对的值进行反余切查表，并将反正切查表和反余切查表所得结果相加获取电机转子位置，基于所获得数字正弦信号sinθ和数字余弦信号cosθ，再采用锁相环获取转速。