[发明专利]一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备及定位方法

摘要

本发明公开了一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备及方法，该方法包括：在对应硅片及丝网两个对角位置处分别设置摄像装置，并执行摄像装置的预标定步骤；使用摄像装置来摄取硅片和丝网的对角位置图像；采集所摄取的位置图像并获取硅片和丝网各自的包括几何中心和角度在内的位置特征参数，相应计算出两者之间的位置偏差，另外根据目标位置引入补偿偏差，最后得到综合偏差；最后根据所计算出的综合偏差来调整丝网相对于硅片的位置和角度，由此完成光伏太阳能硅片的丝网印刷定位过程。按照本发明，可以通过简单紧凑的结构来测定丝网与硅片之间的位置偏差，并保证测定和印刷定位的较高精度，同时具备便于操作，抗干扰性强、稳定可靠的优点。

主权项

一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备，该设备包括：承载平台（4），该承载平台（4）用于放置光伏太阳能硅片（5）和叠合在硅片（5）上以便对其执行丝网印刷的丝网（8），并具有对应所述硅片（5）和丝网（8）两个对角位置的通孔结构；分别嵌入在所述承载平台（4）的通孔结构中的透镜（6）；摄像装置（3），该摄像装置（3）对应于所述硅片（5）和丝网（8）的两个对角位置设置在各个所述透镜（6）的下方，用于拍摄所述硅片（5）和丝网（8）的对角位置图像；分别设置在各个所述摄像装置（3）与相应透镜（6）之间的光源（7）；以及定位校准装置，该定位校准装置包括预标定单元、位置图像获取单元、位置偏差计算单元和位置偏差调整单元，其中所述预标定单元用于对各个所述摄像装置所要拍摄的位置图像建立像素坐标，并将像素坐标转换成同一坐标系下的坐标值；所述位置图像获取单元与所述摄像装置（3）相连，用于采集摄像装置（3）所拍摄的位置图像；所述位置偏差计算单元用于根据所采集的位置图像以及所述预标定单元转换获得的坐标值，获取所述硅片（5）和丝网（8）各自的包括几何中心和偏转角度在内的位置特性参数，相应计算出两者之间的位置偏差，同时根据目标位置引入补偿偏差由此得到综合偏差；所述位置偏差调整单元用于根据所获得的综合偏差，来调整所述丝网（8）相对于硅片（5）的位置和偏转角度。