[发明专利]取屉机械手有效
| 申请号： | 201210138994.4 | 申请日： | 2012-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN102699913A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 刘贵林;杨修怀 | 申请（专利权）人： | 北京华康诚信医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 胡静 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区知*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种取屉机械手，包括控制系统及与所述控制系统相连接的固定装置、传动装置和把持装置，其中，还包括与所述控制系统相连接的定位装置和传感器装置，传动装置和把持装置设置在固定装置上，定位装置设置在把持装置上，传感器装置包括设置在固定装置上的感应把持装置移动位置的第一传感器组、设置在定位装置上感应定位装置移动位置的第二传感器组。本发明能够进行抽屉的精确定位及取出，并能够将其准确送到符合人体工程学的最佳取物位置，从而使相关工作人员能够方便快捷地取出抽屉内物品，节省人力，同时，大幅提高工作效率，适合在各相关领域中推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种取屉机械手，包括控制系统及与所述控制系统相连接的固定装置、传动装置和把持装置，其特征在于：还包括与所述控制系统相连接的定位装置和传感器装置，所述传动装置和所述把持装置设置在所述固定装置上，所述定位装置设置在所述把持装置上，所述传感器装置有两组，分别为设置在所述固定装置上的感应所述把持装置移动位置的第一传感器组、设置在所述定位装置上感应所述定位装置移动位置的第二传感器组。
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