[发明专利]一种基于电磁力学原理的仿生肌单元及装置有效
| 申请号： | 201210138976.6 | 申请日： | 2012-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN102653097A | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 魏福海 | 申请（专利权）人： | 魏福海 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 516040 广东省肇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施公开了基于电磁力学原理的仿生肌单元及装置，包括：具有电磁屏蔽功能的圆形管壳，在圆形管壳中心设置一根两侧有印刷导线的滑杆，以及位于圆形管壳内并以滑杆为中心的固定侧线圈和滑动侧线圈，固定侧线圈与滑动侧线圈的绕行方向一致，所述滑杆上的印刷导线为固定侧线圈和滑动侧线圈供给电流，在位于滑杆的末端具有与下一级肌单元相连的输入及输出电流的金属触点，固定侧线圈与滑动侧线圈在接通相同方向电流时根据安培定则在圆形管壳内相邻的两面极性相反，产生吸引力，拉动滑动侧线圈向前移动，完成本仿生肌单元的伸缩。本发明实施例中的各单元间及肌束间电路简单，为电脑控制肌束的收缩提供了极大的方便，可大大提高机械臂的活灵性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁 力学 原理 仿生 单元 装置 | ||
【主权项】：
一种基于电磁力学原理的仿生肌单元，其特征在于，包括：具有电磁屏蔽功能的圆形管壳，在圆形管壳中心设置一根两侧有印刷导线的滑杆，以及位于圆形管壳内并以滑杆为中心的固定侧线圈和滑动侧线圈， 固定侧线圈与滑动侧线圈的绕行方向一致，所述滑杆上的导线为固定侧线圈和滑动侧线圈供给电流，在位于滑杆的末端具有与下一级肌单元相连的输入及输出电流的金属触点，固定侧线圈与滑动侧线圈在接通相同方向电流时根据安培定则在圆形管壳内相邻的两面极性相反，产生吸引力，拉动滑动侧线圈向前移动，完成本仿生肌单元的伸缩。
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