[发明专利]基于分层块匹配的实时数字视频稳像方法

摘要

本发明公开了一种基于分层块匹配的实时数字视频稳像方法。其包括如下步骤：首先对输入图像做下采样处理；然后对下采样图像内M个搜索块进行设定范围的全搜索；在下采样图像搜索块中选取最佳运动矢量并输出；根据下采样图像最佳运动矢量在原始图像中进一步做求精全搜索，并输出原始图像最终运动矢量；对原始图像运动轨迹低通平滑滤波，并计算图像补偿量；根据图像补偿量对当前图像进行补偿；本发明方法实时性高，能有效区分全局与局部运动，适应各种振动频率与幅度，鲁棒性强。

主权项

基于分层块匹配的实时数字视频稳像方法，其包括以下步骤：步骤(1)：输入图像预处理；分别在水平及垂直方向对输入亮度分量图像做N倍下采样处理；步骤(2)：下采样图像运动搜索；分别对亮度分量下采样图像M个搜索块进行设定范围的全搜索，并输出运动矢量及SAD统计信息；步骤(3)：下采样图像运动信息提取；根据亮度分量下采样图像各搜索块SAD统计信息判断其运动矢量有效性，再对有效搜索块统计运动矢量相似度，选取相似度最高者作为亮度分量下采样图像最佳运动矢量输出；步骤(4)：原始图像精细搜索；将亮度分量下采样图像最佳运动矢量在亮度分量原始图像等比例放大后，在亮度分量原始图像做设定范围求精全搜索，并输出亮度分量原始图像最终运动矢量；步骤(5)：运动轨迹滤波；对一定时间间隔内亮度分量原始图像运动轨迹做低通平滑滤波，并计算输出最终图像补偿量；步骤(6)：运动补偿；根据最终图像补偿量对当前图像进行补偿。