[发明专利]一种改变平头塔机起重臂预应力的方法及装置

摘要

本发明涉及平头塔机技术领域，尤其涉及一种改变平头塔机起重臂预应力的方法及其所用的装置。本发明通过在平衡臂和起重臂上设置拉索结构，并根据力矩平衡原理，得出起重臂拉索拉力的计算公式，起重臂拉索拉力在垂直方向的分力对起重臂根部会产生与起重臂自重和载荷方向相反的弯矩，可使起重臂产生一个预应力。因此，通过调节拉索与平衡臂或起重臂的铰接点位置，可改变起重臂拉索的拉力大小，进而改变起重臂的预应力，提高起重臂的起重能力。

主权项

1.一种改变平头塔机起重臂预应力的方法，包括平衡臂、起重臂（7）和塔身（8），平衡臂端部节（2）和根部节（4）在A点铰接，其特征在于：首先，在平衡臂和起重臂上设置拉索结构，在平衡臂A点外侧铰接有平衡臂拉索（3），在起重臂C点铰接有起重臂拉索（6），塔身（8）顶端B点铰接有撑杆（5），平衡臂拉索（3）、起重臂拉索（6）顶端与撑杆（5）顶端铰接；其次，根据力矩平衡原理对A、B两点取矩，设G为平衡重重量，F1为平衡臂拉索拉力，F2为起重臂拉索拉力，L1为A点对G的力臂，L2为A点对F1的力臂，L3为B点对F1的力臂，L4为B点对F2的力臂，则A点的力矩平衡公式为，B点的力矩平衡公式为，将两个公式整理得出起重臂拉索拉力F2的计算公式为（1）；再次，分析点C，设起重臂拉索与水平方向的夹角为θ，则拉力F2可分解为垂直于起重臂方向的F2_y与平行于起重臂方向的F2_x，其中F2_y的计算公式为（2），公式（1）、（2）结合得出（3），F2y对于起重臂根部会产生与起重臂自重和载荷方向相反的弯矩，通过F2的作用可使起重臂产生一个预应力，由公式（3）得知预应力的大小取决于平衡重G、力臂L1、L2、L3、L4以及夹角θ；最后，在结构尺寸L1及平衡重G一定的前提下，当起重臂拉索和起重臂铰接点的位置不变时，通过改变平衡臂拉索与平衡臂铰接点的位置，进而改变L2和L3的尺寸，最终改变起重臂的预应力大小；或者当平衡臂拉索和平衡臂铰接点的位置不变时，通过改变起重臂拉索和起重臂铰接点的位置，进而改变L4的尺寸和夹角θ的大小，最终改变起重臂的预应力大小。