[发明专利]转向装置、工业车辆及程序

摘要

本发明提供一种转向装置、工业车辆及程序，其目的在于无需调整止动器的位置关系，就能够以所希望的回转半径稳定地回转。当操舵轮(53)的操舵角达到设定操舵角之后(s230“是”)，通过对转向器(51)所进行的操舵转矩的控制(s240)，限制操舵轮(53)的操舵超过设定操舵角。“设定操舵角”作为以预定的回转半径回转叉车(1)所适用的操舵角(s220)，由于与其值能够进行设定变更的轴距对应，因此即使轴距根据叉车(1)的机种等而发生不同时，也能够通过事先对该轴距进行设定变更而不受轴距不同的限制，并以所希望的回转半径稳定地回转。

主权项

一种转向装置，其搭载于工业车辆上，其特征在于，具备：操舵轮，为了确定所述工业车辆的行驶方向而进行操舵；操舵传递机构，向所述操舵轮传递转向器的操作转矩从而操舵该操舵轮；操作检测机构，检测转向器的操作转矩；操舵辅助机构，相对于所述操舵传递机构，通过产生与所述操作检测机构检测出的操作转矩相对应的操舵转矩，对通过转向器而进行的操舵轮的操舵进行辅助；参数设定机构，接收来自外部的指令而设定包括所述工业车辆的轴距的参数；操舵设定机构，从对应所述工业车辆的轴距而规定的多种操舵角中，确定与通过所述参数设定机构设定的轴距相对应的操舵角，作为用于以预定的回转半径回转所述工业车辆的操舵角；操舵检测机构，检测所述操舵轮的操舵角；及操舵限制机构，当通过所述操舵检测机构检测出的操舵角达到通过所述操舵设定机构而设定的操舵角即设定操舵角之后，通过控制所述操舵辅助机构产生的操舵转矩来限制所述操舵轮被操舵至所述设定操舵角以上。