[发明专利]曲面量测系统及方法

摘要

一种曲面量测系统及方法，包括：构建三角网格化曲面的最大包围盒，并分割成子包围盒；将每个子包围盒及与之相交的三角形相关联；当量测点有搜索方向向量时，以量测点为起点，以搜索方向向量为方向，构建射线；按照相交的顺序获取与射线相交的子包围盒，并依次获取与子包围盒相关联的三角形，记录射线与三角形的交点坐标以及该三角形的法向量；及当量测点没有搜索方向向量时，以量测点为中心构建立方体区域，获取与立方体区域相交的子包围盒及与每个子包围盒关联的三角形，计算量测点与每个三角形的重心的距离，从中选择最短距离，记录该最短距离所对应的三角形的重心及三角形的法向量。本系统及方法能够实现量测点的自动采集。

主权项

一种曲面量测方法，运行于计算设备中，其特征在于，该方法包括：(a)载入待量测物体的CAD模型中的一个三角网格化曲面以及一组量测点；(b)构建上述三角网格化曲面的最大包围盒，根据该三角网格化曲面中所包括的三角形的数目将该最大包围盒分割成若干子包围盒；(c)获取与每个子包围盒相交的一个或者多个三角形，并将每个子包围盒及与之相交的三角形相关联；(d)从所载入的量测点中选择其中一个量测点，并获取该量测点的搜索方向向量；(e)以所选择的量测点为起点，以该量测点的搜索方向向量为方向，构建一条射线；(f)按照相交的顺序依次获取与所述射线相交的子包围盒；(g)根据上述子包围盒的获取顺序，选择其中一个子包围盒，并获取与所选择的子包围盒相关联的一个或者多个三角形；(h)当所述射线与所选择的子包围盒相关联的其中一个三角形不存在交点时，重复执行步骤(g)；(i)当所述射线与所选择的子包围盒相关联的其中一个三角形存在交点时，将所述射线与三角形的交点坐标以及该三角形的法向量记录在一个档案中；及(j)重复步骤(d)至(i)直至所载入的所有量测点都选择完毕。