[发明专利]用于水下旋转工艺的水下旋转角度控制装置

摘要

本发明涉及海洋工程装备领域，特指用于水下旋转工艺的水下旋转角度控制装置。本发明装置包含圆弧形底座一、圆弧形底座二、液压支撑一、液压支撑二、弧形液压导轨一、弧形液压导轨二、弧形液压导轨驱动电机一、弧形液压导轨驱动电机二、弧形底座电磁线圈一、弧形底座电磁线圈二、液压支撑顶端电磁线圈一、液压支撑顶端电磁线圈二、液压支撑驱动电机一、液压支撑驱动电机二、液压支撑顶端电磁线圈控制装置一、液压支撑顶端电磁线圈控制装置二、供电装置、计算机、弧形底座电磁线圈控制装置、电源线路和控制线路。本发明通用性强，自动化程度高，降低了操作工人的劳动强度。

主权项

用于水下旋转工艺的水下旋转角度控制装置，其特征在于，包括圆弧形底座一(10)、圆弧形底座二(20)、液压支撑一(11)、液压支撑二(21)、弧形液压导轨一(12)、弧形液压导轨二(22)、弧形液压导轨驱动电机一(13)、弧形液压导轨驱动电机二(23)、弧形底座电磁线圈一(14)、弧形底座电磁线圈二(24)、液压支撑顶端电磁线圈一(15)、液压支撑顶端电磁线圈二、液压支撑驱动电机一(16)、液压支撑驱动电机二、液压支撑顶端电磁线圈控制装置一(51)、液压支撑顶端电磁线圈控制装置二、供电装置(30)、计算机(40)、弧形底座电磁线圈控制装置(50)、电源线路和控制线路；圆弧形底座一(10)、液压支撑一(11)、弧形液压导轨一(12)、弧形液压导轨驱动电机一(13)、弧形底座电磁线圈一(14)、液压支撑顶端电磁线圈一(15)、液压支撑驱动电机一(16)、液压支撑顶端电磁线圈控制装置一(51)与圆弧形底座二(20)、液压支撑二(21)、弧形液压导轨二(22)、弧形液压导轨驱动电机二(23)、弧形底座电磁线圈二(24)、液压支撑顶端电磁线圈二、液压支撑驱动电机二、液压支撑顶端电磁线圈控制装置二形状结构相同且对称布置，所述弧形液压导轨一(12)固定在圆弧形底座一(10)上，弧形液压导轨一(12)的弧长为圆周长的四分之一，液压支撑一(11)通过弧形液压导轨驱动电机(13)在弧形液压导轨一(12)中移动，弧形底座电磁线圈一(14)均等分布在圆弧形底座一(10)内，液压支撑顶端电磁线圈一(15)固定在液压支撑一(11)顶端内，通过液压支撑驱动电机一(16)控制液压支撑一(11)伸长或缩短；供电装置(30)通过电源线路分别连接弧形液压导轨驱动电机一(13)、弧形液压导轨驱动电机二(23)、弧形底座电磁线圈控制装置(50)、液压支撑顶端电磁线圈控制装置一(51)、液压支撑顶端电磁线圈控制装置二、液压支撑驱动电机一(16)和液压支撑驱动电机二；弧形底座电磁线圈控制装置(50)通过电源线路分别连接弧形底座电磁线圈一(14)、弧形底座电磁线圈二(24)；液压支撑顶端电磁线圈控制装置一(51)通过电源线路连接液压支撑顶端电磁线圈一(15)，液压支撑顶端电磁线圈控制装置二通过电源线路连接液压支撑顶端电磁线圈二；计算机(40)通过控制线路分别连接弧形导轨驱动电机一(13)、弧形导轨驱动电机二(23)、弧形底座电磁线圈控制装置(50)、液压支撑顶端电磁线圈控制装置一(51)、液压支撑顶端电磁线圈控制装置二、液压支撑驱动电机一(16)和液压支撑驱动电机二。