[发明专利]托辊生产中的密封组装线控制系统

摘要

托辊生产中的密封件组装线控制系统，以一台PLC控制器为中心控制各料仓定位、组装线运行、工件组装、机械手上下料动作的全部过程。罩盖料仓、内密封料仓、外密封料仓、端盖料仓都采用圆盘式排列，料仓的高度和角度分别由伺服电机进行调整；密封组件的上料、组装、注油、压装、下料都在一条可循环的链式输送线上进行，各个料仓和链式输送线之间的工件搬运采用气动机械手；各个料仓、机械手及链式输送线分别安装有传感器进行状态检测，并反馈到PLC控制器。

主权项

托辊生中的密封组装线控制系统，其特征为：通过伺服机构对密封组件料仓内待组装料件的定位，由取料机械手定点取料，并在由伺服电机（6201）进行驱动的链式输送线上进行上料、组装、注油、压装、下料的一体化设备控制系统；其主要包括：用于控制的PLC控制器（6101）、人机界面（6102）、输入输出模块（6210），用于组装线输送和定位的输送伺服电机（5201），用于轴承座组件料仓高度调整的伺服电机（6202、6204、6206、6208）和角度旋转的伺服电机（6203、6205、6207、6209），用于机械手、液压站、注油机和压力机控制的各种电磁阀（6302）、传感器（6301）、继电器（6303），用于注油机的旋转电机，用于液压装置的液压站电机。