[发明专利]压力机上下料机械手控制系统

摘要

本发明压力机上下料机械手控制系统是基于PID控制算法的压力机上下料机械手的控制系统，可实现4轴交流伺服电机的同步控制和8通道的模拟量输入控制，并根据冲压工艺流程，控制机械手和送料转盘运动及协调，以完成对产品的上下料工作，对未放置到位的待冲压产品进行检测及处理，保障机械设备安全，设置使用灵活，稳定可靠且控制反应灵敏，程序维护成本低，适用于其他同类产品的冲压工艺要求。

主权项

压力机上下料机械手控制系统，其特征在于：包括三相干式变压器、伺服放大器、电源适配器、工控机、开关电源、空气压缩机、交流伺服电机、端子板、数据传输模块、气动三元件、导轨、第一接近开关、第二接近开关、吸盘传感器、第一光纤传感器、第二光纤传感器、第三光纤传感器、第四光纤传感器、接近开关、集成真空发生器、微型光电开关、真空吸盘；所述三相干式变压器分别与伺服放大器、电源适配器、工控机、开关电源、空气压缩机连接；所述伺服放大器与交流伺服电机连接；所述电源适配器与端子板连接，所述端子板分别与导轨、第一接近开关连接，所述导轨与微型光电开光连接；所述工控机分别与端子板、数据传输模块连接，所述数据传输模块分别与吸盘传感器、第一光纤传感器、第二光纤传感器、第三光纤传感器、第四光纤传感器、第二接近开关连接；所述开关电源分别与数据传输模块、端子板连接；所述空气压缩机与气动三元件连接，所述气动三元件与集成真空发生器连接，所述集成真空发生器与真空吸盘连接。