[发明专利]一种基于气动肌肉的主动变形蒙皮结构有效
| 申请号： | 201210122524.9 | 申请日： | 2012-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN102642611A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 尹维龙;张建;刘勇;田东奎;张大为;胡平 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C1/12 | 分类号： | B64C1/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于气动肌肉的主动变形蒙皮结构，它涉及一种主动变形蒙皮结构。本发明为了解决现有的蒙皮材料或结构变形均是被动的，需要在变形机翼的内部搭配复杂的机械传动机构或驱动结构，存在结构复杂、重量代价大等问题。所述多个气动肌纤维平行设置且插装在柔性基体内，所述多个气动肌纤维的前端连同柔性基体的前端与第一连接部件连接，气动肌纤维的后端连同柔性基体的后端与第二连接部件连接；每个气动肌纤维由橡胶囊体和用于保形的编织网筒构成，所述用于保形的编织网筒套装在橡胶囊体上。本发明同现在广泛采用的鱼鳞叠片或柔性蒙皮材料相比，具有驱动结构简单、重量轻、驱动/变形/承载一体化等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 肌肉 主动 变形 蒙皮 结构 | ||
【主权项】：
一种基于气动肌肉的主动变形蒙皮结构，所述主动变形蒙皮结构包括多个气动肌纤维(1)；其特征在于：所述主动变形蒙皮结构还包括柔性基体(2)、第一连接部件(3)和第二连接部件(4)；所述多个气动肌纤维(1)平行设置且插装在柔性基体(2)内，所述多个气动肌纤维(1)的前端连同柔性基体(2)的前端与第一连接部件(3)连接，气动肌纤维(1)的后端连同柔性基体(2)的后端与第二连接部件(4)连接；每个气动肌纤维(1)由橡胶囊体(1‑1)和用于保形的编织网筒(1‑2)构成，所述用于保形的编织网筒(1‑2)套装在橡胶囊体(1‑1)上。
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