[发明专利]一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统

摘要

一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统，作用在自主行走的机器人上，其主要包括室内子系统和室外子系统。室外子系统首先处于预警状态，其采集机器人周围的环境信息来判断机器人自主行走系统是否发生故障，若故障不发生，则该子系统仍处于预警状态；否则室外子系统产生报警信号并将其无线传输至室内子系统，随后进入监控状态，而室内子系统接收到报警信号后产生警音来通知工作人员。然后工作人员通过视频显示窗口和传感信号指示窗口显示的信息，根据实际情况选择适合的控制方式来远程控制机器人的行走。本发明不仅完善了机器人自主控制与监控的协调性，而且提高了机器人的安全性、实用性和工作效率。

主权项

一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统，其根据安装位置不同而分为室内子系统和室外子系统，其特征在于：所述的室外子系统安装于农田信息采集机器人上，包括摄像头、视频解码器、DSP图像处理装置、视频编码器、无线图像信号发射装置、14路红外测距传感器、传感信号处理装置、开关装置、无线报警(指示)信号发射装置、无线命令信号接收装置、机器人控制器、驱动执行机构；所述的室内子系统置于监控室内，包括无线图像信号接收装置、PC机、麦克风、蓝牙发射装置、蓝牙接收装置、无线命令信号发射装置、无线报警(指示)信号接收装置、报警装置(带扬声器)。