[发明专利]机载LiDAR点云和高分辨率影像进行空间点的联合定位方法

摘要

机载LiDAR点云和高分辨率影像进行空间点的联合定位方法，它包括如下步骤：原始LiDAR数据去噪步骤，高精度数字地面模型DEM生成步骤，通过手动同时辅以高精度POS数据所获取影像的外方位元素，利用已经选取的同名点中的任意两点利用双片前方交会计算初值后，通过多片前方交会计算同名点的物方坐标(X，Y，Z)；通过上一步多片前方交会求解出的同名点的物方坐标，得到同名点对应的精确物方坐标(X，Y，Z′)。本发明通过LiDAR点云进行高程约束的前提下实现的多片前方交会所获取到的像点的物方坐标的平面精度和高程精度非常高。

主权项

机载LiDAR点云和高分辨率影像进行空间点的联合定位方法，其特征在于它包括如下步骤：①原始LiDAR数据去噪步骤，该步骤采用K近邻球去噪算法，去除点云中存在的噪声；②高精度数字地面模型DEM生成步骤，该步骤对去噪后的激光雷达数据，采用三角网渐进加密迭代滤波方法得到打在地面上的激光点，并内插生成高精度数字地面模型DEM数据；③在手动选择同名点的初始点后，辅以高精度POS系统所获取影像的外方位元素，在跨航带多视航空影像中半自动选择同名点的其余点；④通过选取的同名点中的任意两点利用双片前方交会计算初值后，利用多片前方交会方法计算得到同名点的物方坐标(X，Y，Z)；⑤通过上一步多片前方交会求解出的同名点的物方坐标，根据其平面坐标(X，Y)值在第二步获取的高精度DEM数据中内插得到精确的高程值Z′，完成高程约束，从而得到同名点对应的精确物方坐标(X，Y，Z′)。