[发明专利]一种机械臂无效
| 申请号： | 201210119554.4 | 申请日： | 2012-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN102615654A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 伊洪良 | 申请（专利权）人： | 伊洪良 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 汤喜友 |
| 地址： | 510470 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂，包括底座；摆动气缸，其缸体部分可转动的连接在底座上，在该摆动气缸的自由端同步联接有第一同步带轮；摆臂组件，其一端同步联接在摆动气缸的自由端，另一端可转动的安装有第二同步带轮；同步带，绕设在第一同步带轮和第二同步带轮上；电机，其机体同步联接在第二同步带轮上；气缸，其缸体部分同步联接在电机的转轴上，在该气缸的自由端连接有两个对置的抓手。本发明的机械臂采用摆动气缸作为动力源，带动两个机械臂两个关节的转动，减小了机械臂的体积、使机械臂较为轻便，能够满足教学演示的使用要求以及其他较小的工业设备的使用要求；同时，其自动化程度较高，且具有较高的运行精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于，包括底座；摆动气缸，其缸体部分可转动的连接在底座上，在该摆动气缸的自由端同步联接有第一同步带轮；摆臂组件，其一端同步联接在摆动气缸的自由端，另一端可转动的安装有第二同步带轮；同步带，绕设在第一同步带轮和第二同步带轮上；电机，其机体同步联接在第二同步带轮上；气缸，其缸体部分同步联接在电机的转轴上，在该气缸的自由端连接有两个对置的抓手。
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