[发明专利]扩展的切片高斯混合滤波器无效
| 申请号： | 201210114671.1 | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN102624358A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;甘明刚;程兰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 张利萍;高燕燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种扩展的切片高斯混合滤波器，包括高斯近似模块、预测模块、高斯混合约简模块、切片高斯混合近似模块、滤波模块，其中高斯近似模块用于对接收到的非高斯噪声的概率密度函数进行高斯混合近似；预测模块对含有高斯混合噪声的输入信号的状态进行预测，预测后状态的概率密度函数为高斯混合的形式；高斯混合约简模块对预测后的状态概率密度函数进行约简；切片高斯混合近似模块将约简后的状态概率密度函数近似为切片高斯混合的形式；滤波模块对输入信号的状态进行更新。本发明解决了非高斯噪声环境下混合线性/非线性系统的状态估计问题，将非高斯噪声环境下的状态器用并行的切片高斯混合滤波器来实现。 | ||
| 搜索关键词： | 扩展 切片 混合 滤波器 | ||
【主权项】：
扩展的切片高斯混合滤波器，其特征在于，包括高斯近似模块、预测模块、高斯混合约简模块、切片高斯混合近似模块、滤波模块，高斯近似模块的输出为预测模块的输入，预测模块的输出作为高斯混合约简模块的输入，高斯混合约简模块的输出为滤波模块的输入，滤波输出结果反馈给预测模块；其中高斯近似模块用于对接收到的非高斯噪声的概率密度函数进行高斯混合近似；预测模块对含有高斯混合噪声的输入信号的状态进行预测，预测后状态的概率密度函数为高斯混合的形式；高斯混合约简模块对预测后的状态概率密度函数进行约简；切片高斯混合近似模块将约简后的状态概率密度函数近似为切片高斯混合的形式；滤波模块对输入信号的状态进行更新。
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