[发明专利]多分力传感器标定装置

摘要

本发明公开了一种多分力传感器标定装置，包括：具有均匀分布的若干导柱的底座；活动套设在导柱上的升降平台及其驱动机构；固定在升降平台上的工作台；用以在三维方向上产生位移和输出力的力及力矩输出装置，该力及力矩输出装置与导柱固定连接；用于监测由力及力矩输出装置在三维方向上所输出力值大小的称重传感器；用于监测升降平台与力及力矩输出装置的空间位移量的位移检测机构；以及用于控制升降驱动机构、侧向力及力矩输出装置和主动力及力矩输出装置，并与称重传感器和位移检测机构连接的控制单元。本发明通过仿真模拟多分力传感器多向受力状况，并计算多分力传感器所受分力的方式对其进行标定，具有结构简单，操作简便，准确性好的特点。

主权项

一种多分力传感器标定装置，其特征在于，它包括：底座，所述底座上均匀分布有复数根导柱；升降平台，所述升降平台活动套设在该复数根导柱上；用于驱动该升降平台沿导柱移动的一个以上升降驱动机构；用于固定被测多分力传感器的工作台，该工作台固定在升降平台上；用以在与导柱平行的方向上产生位移和/或在与导柱垂直的方向上产生横向和/或纵向位移，并且输出与导柱平行的力和/或与导柱垂直的横向力和/或纵向力的力及力矩输出装置，所述力及力矩输出装置与导柱固定连接，且所述力及力矩输出装置内还设有用于监测由力及力矩输出装置在三维方向上所输出力值大小的一个以上称重传感器；用于监测升降平台与力及力矩输出装置的空间位移量的一个以上位移检测机构；以及，用于控制升降驱动机构、侧向力及力矩输出装置和主动力及力矩输出装置的控制单元，且所述控制单元与称重传感器和位移检测机构连接。