[发明专利]基于格式塔视觉原理的运动目标区域整合优化方法

摘要

本发明提供一种基于格式塔视觉原理的运动目标区域整合优化方法，包括规则抽象阶段和整合优化阶段。本发明的基于格式塔视觉原理的运动目标区域整合优化方法，根据格式塔视觉原理的两个原则，抽象出将两个目标车辆区域整合的规则，当两个目标满足所有整合条件的时候，将两个目标整合为一个目标，回归这两个目标本身该有的整体特性。

主权项

一种基于格式塔视觉原理的运动目标区域整合优化方法，其特征在于，包括如下步骤：1)规则抽象阶段：a、将格式塔视觉原理所遵循的接近性原则和闭合性原则抽象为目标整合所需满足的整合优化规则，即选定特征参数，并为特征参数设定阈值，当特征参数与阈值满足设定条件时，整合两个目标；b、结束。2)整合优化阶段a、收集目标提取得到的所有目标车辆区域到待整合队列Q中；b、计算Q中两个目标t1和t2的整合特征参数，若该两个目标的所有整合参数都能满足整合优化规则，则将两个目标合并成一个目标tnew，在Q中删除t1和t2并加入tnew；否则，继续寻找可以和t1整合的目标；c、循环执行步骤2)‑b，直到任意两个目标的整合特征参数都不能满足整合条件；d、结束。