[发明专利]多轮系重载移动机器人AGV无效
| 申请号： | 201210107633.3 | 申请日： | 2012-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN102673676A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 武启平;查振元;任平;王丹伟;曾政;马晓杰;丁莹;刘洋 | 申请（专利权）人： | 机科发展科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G11/02;B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多轮系重载移动机器人AGV，包括车架、车轮、电控装置，浮动弹簧结构架，驱动装置和转向装置，电控装置与驱动装置和转向装置电连接，车轮分为驱动轮和支撑轮，驱动轮与驱动装置同轴连接，与转向装置水平纵向相连，浮动弹簧结构架安装在车轮与车架之间，与车轮总成支架连接，车轮安装在车轮总成支架上，起到缓冲均载作用。本发明采用多轮系、全浮动、多驱动的车底盘结构，增加了驱动轮使用的通用性，减小了驱动轮的结构尺寸，降低了生产成本，而且车辆稳定性好，满足重载和多种路面的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 多轮系 重载 移动 机器人 agv | ||
【主权项】：
一种多轮系重载移动机器人AGV，包括车架(1)、车轮系、电控装置(5)，浮动弹簧结构架(4)，其特征在于：车轮系包括安装在车轮总成支架(6)上的驱动轮(2)和支撑轮(3)，驱动装置(8)、转向装置(9)和浮动弹簧结构架(4)、驱动装置和转向装置与电控装置(5)电连接，浮动弹簧结构架(4)安装在车轮系与车架(1)之间，浮动弹簧结构架由上板簧(41)和下板簧(42)组成，上下板簧两端部通过螺栓(44)固定，上板簧通过螺栓与车架(1)连接，下板簧通过螺栓与过渡板(7)连接，过渡板与车轮总成支架(6)连接。
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