[发明专利]具有协调运动的手术台

摘要

一种具有协调运动的手术台，使用铰链地附接到彼此以形成框架的第一支撑件和第二支撑件，具有旨在支撑患者的平台。第一连接器和第二连接器将第一构件和第二构件保持到第一墩和第二墩。每个墩形成有基部和向上延伸的结构，向上延伸的结构具有用于所保持的每个连接器和支撑构件的定位机构。每个定位机构使用柱和第一臂，第一臂具有近端部分和远端部分。第一臂的近端部分相对于第一柱是轴向可旋转的。第二臂具有近端部分和远端部分，使得第二臂的近端部分相对于第一臂的远端部分是轴向可旋转的。第二臂的远端部分经由连接器连接到框架。控制器决定第一臂和第二臂的近端部分的轴向旋转以确定框架的总体构型。

主权项

一种用于患者的手术台装置，其定位在地面上，包括：a.第一支撑构件；b.第二支撑构件，其铰链地附接到所述第一支撑构件以形成用于定向患者的框架；c.第一连接器，其接合所述第一支撑构件；d.第二连接器，其接合所述第二支撑构件；e.第一墩，所述第一墩包括基部和从所述基部延伸且接合到所述基部的第一柱；f.第二墩，所述第二墩包括基部和从该基部延伸且接合到该基部的第二柱，所述第二柱连接到所述第二连接器；g.一个定位机构，其连接到所述第一连接器，所述一个定位机构包括第一臂和第二臂，所述第一臂具有近端部分和远端部分，所述第一臂的近端部分相对于所述第一柱是轴向可旋转的，在所述第一臂的近端部分轴向旋转时所述第一臂的所述远端部分朝向或远离所述第二柱移动，所述第二臂具有近端部分和远端部分，所述第二臂的近端部分连接到所述第一臂的所述远端部分且围绕所述第一臂的所述远端部分上的轴线是轴向可旋转的，所述第二臂的所述远端部分可旋转地附接到所述第一连接器；以及h.控制器，所述控制器致动所述一个定位机构的所述第一臂和所述第二臂的所述近端部分的旋转程度，以驱动所述第一支撑构件的可旋转的运动。