[发明专利]无角运动环境下基于离心机的挠性陀螺比力敏感项标定方法

摘要

本发明公开了一种无角运动环境下的挠性陀螺比力敏感项标定方法，属于惯性技术领域。本发明将随动反转台安装在离心机的台面上，采集初始静态下和过载条件下挠性陀螺敏感轴的输出脉冲数据；依据事先选取的过载加速度，设定离心机转速，获得不同环境过载加速度下的挠性陀螺输出数据；计算过载项系数。本发明可以标定挠性陀螺静态漂移模型中包含的比力敏感误差项与环境过载加速度之间的关系，通过查表法精确补偿挠性陀螺的比力敏感漂移误差，从而减小挠性陀螺比力敏感误差对挠性捷联惯性系统导航精度的影响。

主权项

1.无角运动环境下的挠性陀螺比力敏感项标定方法，其特征在于：第一步：反转台安装在离心机的离心机台面上，反转台的台面上安装挠性陀螺，反转台的转动轴与离心机的转动轴平行，当离心机以一定的转速旋转时，反转台可相对离心机作相反方向旋转；挠性陀螺的供电及输出数据信号通过反转台和离心机的滑环连接到供电电源和数据采集计算机；第二步：通过离心机的控制界面将离心机和反转台分别控制在其零位位置并保持静止，此时挠性陀螺敏感轴X指向当地的地理北向；然后，挠性陀螺加电，预热稳定10min；第三步：打开数据采集计算机中的采集软件开始采集挠性陀螺敏感轴X轴和敏感轴Y轴的输出，采集时间不小于3min，得到初始静态下挠性陀螺敏感轴X轴和敏感轴Y轴的输出脉冲数据；第四步：使离心机以角速度ω_t＝ω₀旋转，反转台以角速度-ω_t旋转，挠性陀螺敏感轴感受到的环境过载加速度幅值为：a0=(ω0·π180)2·R/g0]]>其中，R是反转台转动轴到离心机转动轴的距离，单位m；g₀是当地标准重力加速度，单位m/s²；第五步：离心机和反转台转速稳定后，采集挠性陀螺敏感轴X轴和敏感轴Y轴的输出脉冲数据15min，得到过载条件下挠性陀螺敏感轴X轴和敏感轴Y轴的输出脉冲数据；第六步：依据事先选取的过载加速度a_i，设定离心机转速i＝1，2，3，…n，重复第四步和第五步，获得不同环境过载加速度下的挠性陀螺输出数据；第七步：测试完成后，离心机与反转台关机，停止数据采集，挠性陀螺断电；第八步：计算过载项系数。