[发明专利]新型径向磁场的少极差电磁式偏心磁性齿轮副

摘要

新型径向磁场的少极差电磁式偏心磁性齿轮副，可广泛应用于风力发电、电动汽车、船舰驱动等工业传动领域。其特征是：由定子机壳4、具有Z1个嵌线槽的定子铁芯5和槽中装有2p1个定子绕组6所组成的定子，和行星转子铁芯16及其外圆上分布有2p2个转子永磁体17所组成的行星转子构成一对磁性齿轮副，极对数p1与p2间数差较小且互素，并由套装有轴承IV15的偏心输入轴1将少极差的定子与行星转子连成偏心结构，偏心输入轴1带动行星转子绕旋转轴线公转，行星转子的永久磁场通过径向偏心的气隙与定子电磁场耦合，转子永磁体17受定子电磁场作用而驱使行星转子绕自身轴线反向自转，通过输出机构9和输出轴11将低速自转输出。

主权项

新型径向磁场的少极差电磁式偏心磁性齿轮副，其特征是：新型径向磁场的少极差电磁式偏心磁性齿轮副由定子机壳(4)、具有Z1个嵌线槽的定子铁芯(5)和槽中装有2p1个定子绕组(6)所组成的定子，和行星转子铁芯(16)及其外圆上分布有2p2个转子永磁体(17)所组成的行星转子构成一对磁性齿轮副，行星转子的永久磁场通过径向偏心的气隙与定子绕组(6)中的电流I产生的电磁场耦合，形成磁性齿轮副的径向磁场；定子绕组(6)的分布极数2p1与转子永磁体(17)的分布极数2p2之间极数差较小，极对数p1和p2为彼此互素的正整数对，并满足以下关系约束：p1＞p2，且1≤p1‑p2＜4；新型径向磁场的少极差电磁式偏心磁性齿轮副的定子与行星转子呈偏心分布结构，由套装有轴承I(2)、轴承III(12)和轴承IV(15)的偏心输入轴(1)将少极差的磁性齿轮副连接成偏心结构；其中，行星转子铁芯(16)与旋转中心的偏心距a、定子与行星转子之间的最小气隙的长度e、定子铁芯(5)的内径D1、行星转子的外径D2、以及极对数p1和p2满足以下结构关系约束：(D1‑2×e)÷D2＝p1÷p2，a＝0.5×(D1‑D2‑2×e)；新型径向磁场的少极差电磁式偏心磁性齿轮副由螺栓将前端盖(3)、后端盖(8)与定子机壳(4)紧固装配为整体结构，在偏心输入轴(1)输入力矩T1和转速n1的输入状态下，其输出结构方式为定子机壳(4)固定而输出轴(11)旋转输出力矩T2和转速n2，此时，磁性齿轮副的传动满足约束：T2÷T1＝n1÷n2＝‑p2÷(p1‑p2)，n1与n2彼此反向。