[发明专利]基于激光跟踪仪的大型面形测量的辅助装置以及测量方法

摘要

本发明提供一种激光跟踪仪的大型面形测量的辅助装置以及测量方法，可以实现激光跟踪仪在大型面形测量中能进行快速、高效的检测。该辅助装置主要包括一个四驱小车，安装在小车前端的平行四边形升降机构，升降机构一侧安装在一个圆盘上，通过四个螺栓将圆盘安装在小车上，激光跟踪仪的反射靶标(以下描述中称作靶镜)安装在升降机构上，当小车运动时升起靶镜不与被测面接触，测量时下降与被测面充分接触。通过实时测量靶镜与跟踪头各自的空间角度，然后改变靶镜的姿态实现靶镜与跟踪头的自动对准，不会出现断光现象，提高了测量效率。

主权项

一种基于激光跟踪仪的大型面形测量的辅助测量方法，其特征是：利用无线控制一个携带靶球的智能小车，通过驱动舵机实现平行四边形连杆的升降实现靶球的升降；通过两个高精度三维角度传感器测量靶球与跟踪头各自的空间角度，然后改变靶球的姿态，实现靶球与跟踪头的自动对准。