[发明专利]一种双电机驱动车辆的轨迹控制方法与装置有效
| 申请号： | 201210084162.9 | 申请日： | 2012-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN102602303A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 韩尔樑;王宏宇;刘林;赵秀敏;郭焕刚 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明;王宝筠 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种双电机驱动车辆的轨迹控制方法。该方法包括：监测第一电机和第二电机的转速和转矩；将第一电机的转速和转矩分别与第二电机的转速和转矩按照预设规则进行运算；判断转速运算结果与预设转速阀值、转矩运算结果与预设转矩阀值的大小关系是否一致，如果是，则基于转速的轨迹控制策略进行车辆轨迹控制；如果否，则基于转矩的轨迹控制策略进行车辆轨迹控制。本发明实施例还提供了一种双电机驱动车辆的轨迹控制装置。本发明实施例根据不同的路况信息选择不同的轨迹控制策略，解决了双电机动力系统的车辆在受到外力干扰时偏离预定轨迹的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 车辆 轨迹 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种双电机驱动车辆的轨迹控制方法，其特征在于，该方法包括：监测第一电机和第二电机的转速和转矩；将第一电机的转速和转矩分别与第二电机的转速和转矩按照预设规则进行运算；判断转速运算结果与预设转速阀值、转矩运算结果与预设转矩阀值的大小关系是否一致，如果是，则采用基于转速的轨迹控制策略进行车辆轨迹控制；如果否，则采用基于转矩的轨迹控制策略进行车辆轨迹控制。
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