[发明专利]一种通过视频校准与电子地图相结合的监控设备及方法

摘要

一种通过视频校准与电子地图相结合的监控设备，包括前端摄像机连接视频接入设备进而连接网络传输设备再连接PC服务器，PC服务器连接软件平台及显示设备，方法包括将网络视频监控设备接入软件平台；开启软件平台，在软件平台上添加视频接入设备；校准在软件平台上对单路视频流进行帧提取，转换计算与标定，形成地图与坐标对应关系表一；校准配置将关系表一通过校准算法运算得到视频提取帧当中所有像素点的地图与坐标对应关系表二；视频校正将视频坐标点进行三维姿态的调整；重复步骤203和步骤204，实现多个视频帧在地图上的校准与校正，将传统的电子地图进行情景仿真再现，将原有的虚拟静态画面变成实时动态的视频流，可以有效的提高对整个视频监控区域的整体监控和预警决策。

主权项

一种通过视频校准与电子地图相结合的监控方法，其特征在于:所述方法基于一种通过视频校准与电子地图相结合的监控设备，该设备包括：前端摄像机(1)连接视频接入设备(2)，视频接入设备(2)连接网络传输设备(6)，网络传输设备(6)连接PC服务器(4)，PC服务器(4)连接软件平台(3)及显示设备(5)；前端摄像机是网络摄像机(9)，其直接通过网络传输设备(6)以网络的方式接入软件平台(3)；软件平台包括：视频接入单元(501)，用于接入区域内的监控摄像机的视频图像,包括对接入设备的查找添加、参数设置、视频流解码；校准配置单元(502)，用于设置摄像机的拍摄的视频内容的位置点与所对应的地图上的位置，并建立两者的对应关系表，根据摄像机视频上的位置点与地图上的位置对应关系，结合校准算法来计算视频每一帧的所有像素点所在地图上位置；视频校正单元(503)，用于实现视频图像在电子地图上显示的三维姿态调整，形成与电子地图观感一致的俯视画面，并调整大小以适应电子地图的显示，实现视频显示与电子地图静态图片将环境参数的一致性与连续性，如监控盲区道路与监控道路在地图上的无缝衔接；地图编辑单元(504)，用于编辑和调整区域的电子地图，包括地图的导入、区域编辑、摄像机覆盖区域设定、显示区域视频关联设定；电子地图显示，实时刷新电子地图，将视频流实时校准到该地图上进行显示，如果一个广域监控区域有完全衔接覆盖的监控摄像机，则能够实现利用实时校正视频图像代替原有的静态电子地图，实现广域实时动态监控，有利于对不同区域内运动事件的关联分析及高效动态决策指挥；基础单元(505)：用于设置软件的登录用户权限、日志、界面风格基本的软件信息；上述的各单元均在同一个软件界面当中；所述的方法包括以下步骤：步骤201、将网络视频监控设备接入软件平台，软件平台与视频接入设备采用网络方式进行通信；步骤202、开启软件平台，在软件平台上添加视频接入设备；步骤203、校准：在软件平台上对单路视频流进行帧提取，将提取帧上的若干校正点与电子地图上的坐标点进行坐标转换计算与标定，形成地图与坐标对应关系表一；步骤204、校准配置：将地图与坐标对应关系表一通过校准算法运算得到视频提取帧当中所有像素点的地图与坐标对应关系表二；步骤205、视频校正：将视频坐标点进行三维姿态的调整，使得原来的侧面视场变为俯视，最终实现单个视频帧的图像在电子地图上进行正确的显示；步骤206、重复步骤203和步骤204，实现多个视频帧在地图上的校准与校正，将监控区域内的多个视频进行校正到地图的对应位置上，呈现出完整、直观的区域监控状态。