[发明专利]从图像中识别物体的方法和装置

摘要

本申请公开了一种从图像中识别物体的方法和装置，其中，该方法包括：在待检测图像的不同抽取位置上获取对应的特征向量；在预先建立的检索树中查找到与每一个特征向量最相似的一个节点上的训练特征向量；获取每一个查找到的训练特征向量所属的物体类别以及训练特征向量所对应的位置与物体中心之间的相对位置关系；统计每一张投票图像上每个点作为物体中心的估计位置的次数，当投票图像上的一个点作为物体中心的次数大于预定阈值时，则判断出待检测图像上存在该投票图像所对应的物体类别的物体。本申请解决了现有技术中由于将当前位置的局部特征向量与数据库中的局部特征向量一一进行比较而导致的检测时间较长的技术问题。

主权项

一种从图像中识别物体的方法，其特征在于，包括：在待检测图像的不同抽取位置上获取对应的特征向量；在预先建立的检索树中查找到与每一个所述特征向量最相似的一个节点上的训练特征向量，其中，所述检索树中的每一个节点上具有由预定数量的训练特征向量聚类得到的一个训练特征向量；获取每一个所述查找到的训练特征向量所属的物体类别以及所述训练特征向量所对应的位置与物体中心之间的相对位置关系；对每一个所述特征向量，根据与该特征向量对应的所述训练特征向量与物体中心之间的相对位置关系以及该特征向量对应的所述抽取位置的坐标得到在该训练特征向量所对应的物体类别的投票图像上物体中心的估计位置，其中，每一个待识别的物体类别对应一张投票图像；统计每一张所述投票图像上每个点作为物体中心的估计位置的次数，当所述投票图像上的一个点作为物体中心的次数大于预定阈值时，则判断出所述待检测图像上存在该投票图像所对应的物体类别的物体。