[发明专利]基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法有效
| 申请号： | 201210066492.5 | 申请日： | 2012-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN102759358A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 姚小松;熊智;郁丰;刘伟霞;王融;刘建业;张旭;张承;彭惠;方峥;吴旋;邵慧 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法，属于航天导航建模技术领域。该方法首先利用追踪星上的观测相机对失效卫星进行在轨拍照，并在失效卫星表面确定一个兴趣区域，然后建立便于相对位姿动力学模型推导的参考坐标系和兴趣坐标系，最后在此基础上，基于Hill方程和姿态动力学模型，根据失效卫星的运动规律以及追踪星与失效卫星上兴趣区域的关系，建立相对于失效卫星表面的相对位姿耦合动力学模型。本发明能够充分结合非合作失效卫星的特性，合理选择相对位姿动力学建模对象，适合于失效卫星的交会对接与捕获等在轨操作的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 失效 卫星 表面 参考 相对 动力学 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤1：利用追踪星上的观测相机对失效卫星进行在轨拍照，通过图像处理，在失效卫星的表面确定一个兴趣区域；步骤2：建立便于相对位姿动力学模型推导的参考坐标系和兴趣坐标系；步骤3：根据失效卫星的运动规律，以及追踪星与失效卫星上兴趣区域的关系，建立相对于失效卫星表面的相对位姿动力学模型。
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