[发明专利]一种依据反射强度与地形形态的激光扫描点云植被过滤方法

摘要

本发明是依据点云的激光束放射强度与地形形态差异建立的一种区分地表与植被的点云过滤方法，该方法包括：建立三维激光点云反射强度与扫描距离关系；建立地表土壤、岩石点云与植被点云的反射强度判据；剔除植被点云方法；过滤地形异常点云等。本发明通过以下步骤实现：（1）标定地面型三维激光扫描仪的距离与反射强度关系（RR关系）；（2）建立反射强度随距离变化关系；（3）依据该关系过滤植被点云；（4）考虑地形形态，进一步过滤异常点；（5）调整点云密度以达最佳表现水平。本发明提供的方法，适用于提取三维激光扫描仪所采集点云数据中的地表数据，过滤植被点云数据的处理过程。

主权项

一种依据反射强度与地形形态的激光扫描点云植被过滤方法，其特征在于：所述方法具体步骤如下：（1）在室内试验的基础上，标定地面型三维激光扫描仪的距离与反射强度关系RR（Reflection/Range）值；（2）建立地表点云与植被点云的反射强度差异关系；地面型三维激光扫描仪在同一时间、同一范围内采集的地表点云与地表植被点云的反射强度存在差异，据此而建立地表点云与植被点云的反射强度差异关系；（3）依据植被点云反射强度关系与地表土壤、岩石点云反射强度判据关系过滤植被点云，考虑10%的强度提高区间，剔除反射强度值小于或等于(1+10%)(Ro/Lo)*RR的点云，保留反射强度值大于(1+10%) (Ro/Lo)*RR；（4）考虑地形形态过滤地形异常点，鉴于通过反射强度过滤点云的方法产生的地形孤立点较多，过滤所述孤立点、异常点；（5）经过反射强度与地形形态过滤调整过滤植被后的点云可能会稀疏不均，出现“大窟窿”似的部分点云缺失严重的现象；通过密度调整的方法可使点云达到最佳表现地形的水平。