[发明专利]农田微弱导航信息的图像检测方法及系统无效
| 申请号： | 201210058950.0 | 申请日： | 2012-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN102629317A | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 陈兵旗;刘阳 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农田微弱导航信息的图像检测方法及系统，涉及机器视觉导航技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：采集当前农田的待检测图像；S2：判断所述待检测图像是否为第一帧图像，若是，则进行第一帧图像的导航直线检测，返回步骤S1，否则进行非第一帧图像的导航直线检测；S3：根据所述非第一帧图像的导航直线检测的结果进行田端检测，判断是否到达田端，若是，则结束检测，否则，返回步骤S1。本发明通过针对具有微弱导航信息的农田作业环境，利用小波变换与线形分析、前后帧相互关联及分段Hough变换等方法，在农田区域分界不明显的情况下，实现了导航路径的图像识别，并且检测结果准确、稳定和快速。 | ||
| 搜索关键词： | 农田 微弱 导航 信息 图像 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种农田微弱导航信息的图像检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：采集当前农田的待检测图像；S2：判断所述待检测图像是否为第一帧图像，若是，则进行第一帧图像的导航直线检测，返回步骤S1，否则进行非第一帧图像的导航直线检测；S3：根据所述非第一帧图像的导航直线检测的结果进行田端检测，判断是否到达田端，若是，则结束检测，否则，返回步骤S1。
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