[发明专利]一种三维碰撞检测方法

摘要

本发明公开了一种三维碰撞检测方法。采用分治策略自上而下的方法构建游戏场景的包围盒树，进行碰撞检测，引进流水线技术对检测进行加速。采用分治策略建立平衡包围盒树，使用的是两路分治即二叉树。其数据结构在预处理阶段一次性建好。由于建立的包围盒树大致平衡，故并行遍历包围盒树可极大提高碰撞检测的效率。采用多级并行处理加速技术，不仅在单处理器而且在多处理器机器中都有很好的加速作用，引入多线程节省资源，并且能够根据状态智能地调整线程数量使得资源利效率最高。

主权项

一种三维碰撞检测方法，需要先建立场景的一个数据表示结构，即场景树；场景树是由平衡包围树来实现，对游戏场景中的所有物体进行自上而下的构建AABB平衡包围树；包围树中每一个结点是一个包围盒；其特征在于，a.首先建立模型的包围盒，作为包围盒树的根结点；b.其次按照一定的规则将模型分成两个或者多个部分，建立每个部分的包围盒和相应的结点，将这些新结点作为根结点的子结点；然后按照步骤b的方法分裂与每个子结点对应的模型，递归地建立包围盒树。