[发明专利]一种具有移动与转动自由度的重力梯度柔性敏感结构有效
| 申请号： | 201210042793.4 | 申请日： | 2012-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN102608669A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 贾明;杨功流;尹洪亮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01V7/16 | 分类号： | G01V7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有移动与转动自由度的重力梯度柔性敏感结构。包括柔性虎克铰，刚性杆和固定外框，刚性杆两端分别与所述柔性虎克铰连接组成一组约束杆，且该柔性虎克铰由两个轴线垂直相交的串联柔性铰链组成，可分别沿着横向和纵向发生变形；沿固定外框的圆周对称布置3组约束杆，且沿固定外框的垂直方向上间隔布置有2组约束杆，通过该6组约束杆将质量块与所述固定外框连接；利用该移动自由度测量重力梯度轴向分量，利用该转动自由度测量重力梯度交叉分量。该敏感结构能够同时测量重力梯度的轴向分量与交叉分量，并保证两个分量的测点重合、结构紧凑、减少制冷成本、测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 移动 转动 自由度 重力梯度 柔性 敏感 结构 | ||
【主权项】：
一种具有移动与转动自由度的重力梯度柔性敏感结构，其特征在于，所述敏感结构包括柔性虎克铰，刚性杆和固定外框，其中：所述刚性杆两端分别与所述柔性虎克铰连接组成一组约束杆，且该柔性虎克铰由两个轴线垂直相交的串联柔性铰链组成，可分别沿着横向和纵向发生变形；沿所述固定外框的圆周对称布置3组约束杆，且沿所述固定外框的垂直方向上间隔布置有2组约束杆，通过该6组约束杆将质量块与所述固定外框连接；利用该6组约束杆使所述敏感结构具有移动自由度与转动自由度，利用该移动自由度测量重力梯度轴向分量，利用该转动自由度测量重力梯度交叉分量。
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