[发明专利]钢管管端内外径双臂四探头测量装置及其测量方法

摘要

本发明公开了属于几何量测量技术领域的一种钢管管端内外径双臂四探头测量装置及其测量方法。测量装置包括旋转台(1)、转台固定平面(2)、2个固定臂(3和4)和4个激光测距探头(a1、a2、b1、b2)。测量方法采用利用四个探头围绕旋转台中轴线M-M’转动，同时测量钢管两个截面内外径，然后拟合出钢管的虚拟中心轴线和虚拟空间垂面，将测得的钢管截面数据向虚拟空间垂面做投影的方式来消除旋转台转动的中轴线和和钢管的中轴线不重合偏差，提高测量精度，同时能减少旋转台转动圈数，提高测量速度。本装置和方法能实现钢管管端内外径的快速非接触自动化测量，可以消除人的主观因素影响，提高钢管生产过程的自动化程度。

主权项

一种钢管管端内外径测量装置，其特征在于：所述的钢管管端内外径测量装置包括旋转台(1)、转台固定平面(2)、2个固定臂(3和4)、4个激光测距探头(a1、b1、a2、b2)；旋转台带动转动固定平面围绕旋转台中轴线M‑M’旋转，固定臂垂直固定在转动固定平面上，每个固定臂上安装两个激光测距探头；探头a1、b1为一组，固定在一个垂直于中轴线M‑M’的平面上；探头a2、b2为一组，固定在另一个垂直于中轴线M‑M’的平面上；探头a1、a2指向中轴线M‑M’方向，探头b1、b2背向中轴线M‑M’方向。