[发明专利]无线传感器网络的移动多播路由方法

摘要

本发明提供一种用于跟踪移动目标的无线传感器网络的移动多播路由方法，该方法包括：步骤1，根据t时刻移动目标的位置和速度信息预测t+1时刻移动目标的位置，并且向下传递包含所预测的t+1时刻移动目标的位置的包；步骤2，根据t时刻和t+1时刻的目标的位置确定t+1时刻的目标关联区域和目标感知区域；步骤3，判断接收到包的该传感器节点是否在所确定的目标关联区域中，如果在目标关联区域中，则执行步骤4，否则丢弃包；步骤4，根据t时刻和t+1时刻的移动目标的位置信息以及该传感器节点的位置信息确定是否向下传递包，以唤醒t+1时刻的目标感知区域内的传感器节点来跟踪目标。本发明保证高唤醒比率的情况下具有低能耗、低非感知传输节点数，即具有良好的系统性能。

主权项

一种用于跟踪移动目标的无线传感器网络的移动多播路由方法，其中，对于每一时刻，移动目标的目标感知区域为以该时刻移动目标所在位置为圆心、以一固定长度为半径的圆，该方法包括以下步骤：步骤1，位于t时刻目标感知区域中的多个传感器节点根据t时刻移动目标的位置和速度信息预测t+1时刻移动目标的位置，并且向下传递包含所预测的t+1时刻移动目标的位置的包；步骤2，接收到包的传感器节点根据t时刻和t+1时刻的目标的位置确定t+1时刻的目标关联区域和目标感知区域，其中该目标关联区域包括目标感知区域；步骤3，判断接收到包的该传感器节点是否在所确定的目标关联区域中，如果在目标关联区域中，则执行步骤4，否则丢弃包；步骤4，位于目标关联区域中的传感器节点根据t时刻和t+1时刻的移动目标的位置信息以及该传感器节点的位置信息确定是否向下传递包，以唤醒在步骤2所确定的t+1时刻的目标感知区域内的传感器节点来跟踪目标。